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自动化立体库基本由一下部分组成:
1、高层货架：用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式々货架和组合式货架两种基本形式。
2、托盘（货箱）：用于◥承载货物的器具，亦称工位器具。
3、巷道堆垛机：用于◥自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
4、输送机系统：立体库的主要外围设备，负责将货物运◢送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有ξ辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。
5、AGV系统：即♂自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
6、自动控制↘系统：驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统』。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。
7、库存信息管理系统（WMS）：亦称中央「计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户●机/服务器体系╲，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集∞成。

自动化立体库的技术性能：
（1）控制系统
　　技术先进，采用现场控制总线☆直接通讯的方式，真正做到计算机只监不控，所有的决策、作业调度※和现场信息等均由堆垛机、出入库输送机等现场设备通过相互间的▓通讯来协调完成。
　　● 每个货卐位的托盘号分别记录在堆垛机和计算机的数据库里，管理员可利用对比功能来比Ψ 较计算机的记录和堆垛机里的记录，并进行修改，修改可自动完成和手动完成。
　　● 系统软、硬件功能齐全，用户界〖面清晰，便于操作维护。
　　● 堆垛ζ　机有自动召回原点的功能，即无论【任何情况，只要货叉居中且水平运行正常时，可按照下达的命令自动返回原点。这意味着操作人员和维护人员可以尽量不进入【巷道。
　　● 智能的控制系统，可以实现真正的自动盘库功能，避免了以往繁重的人工盘库工作，减轻了仓库管理人员的工作强度，同时保证了出库作业的出错率为零。
（2）监控管理系统
　　监控管理系统包括数据管理、入库管理、出库管理、查询、报表、单据与盘库、报警、监控与动画等模块。
自动化立体仓库采用先进的自动№化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节◎进行有机的连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成〗为企业生产物流中的一个重要环节。
自动化立体库库应用范围很广，几乎遍布所有行业。在我国，自动化高架仓库应用的行业主要有机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、图书、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等。